秦統(tǒng)一六國后，今駐馬店市先屬潁川郡(治所今禹州市)，后屬陳郡(治所今淮陽縣)。西漢高帝四年(公元前203年)置汝南郡，郡治汝陽(治所在今平輿縣西北射橋鄉(xiāng)古城村)，隸屬豫州刺史部。三國時期，今駐馬店市屬魏，為汝南郡、南陽郡分轄。西晉分汝南郡置汝陰郡。南北朝時期大部屬汝南郡、南朝宋文帝在汝南郡治所僑立司州。北魏初改司州為豫州，以后又多次更名。

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