在上海航天八院的一間廠房里，一項(xiàng)重要的實(shí)驗(yàn)即將開始，兩個重達(dá)八噸的對接機(jī)構(gòu)，將模擬飛行器在太空中對接的整個過程。這是一項(xiàng)新的挑戰(zhàn)，研發(fā)人員要將對接機(jī)構(gòu)的使用壽命從天舟時代的兩年，延長到空間站時代的十五年，從而滿足未來中國空間站在軌運(yùn)行十年以上的需要。

模擬飛行器在太空中對接（視頻截圖）

王曙群，國內(nèi)唯一的載人航天對接機(jī)構(gòu)總裝組組長，中國航天特級技師。和航天打了30年交道，從一個技校生成長為航天特級技師，他牽頭研發(fā)了50多套專用裝備，獲得5項(xiàng)國家發(fā)明專利。

20多年前，他還只是一個扭螺絲的小鉗工。1995年，技校畢業(yè)六年的王曙群，在全廠技能比武大賽中取得第二名的好成績，出色的表現(xiàn)，讓正在組建的對接機(jī)構(gòu)產(chǎn)品的研制團(tuán)隊(duì)向他敞開了大門。那時的王曙群年輕氣盛，信心滿滿。

王曙群舊照（后排左二，視頻截圖）

然而，現(xiàn)實(shí)卻遠(yuǎn)非王曙群想象的這么簡單，由于國外對航天領(lǐng)域嚴(yán)格封鎖，沒有任何技術(shù)、經(jīng)驗(yàn)可以借鑒，王曙群和團(tuán)隊(duì)參照一臺簡單的原理機(jī)，用了9年時間才打造出了我國第一臺工程化的對接機(jī)構(gòu)。

“生產(chǎn)完成的時候，我們感覺信心很足，但是一做實(shí)驗(yàn)，我感覺我們是受到了巨大的打擊。全是問題。”

在對接機(jī)構(gòu)中，12把對接鎖是核心部件。為了保證對接、分離成功，這12把鎖必須要做到同步緊鎖、同步分離，一絲一毫的偏差，都有可能造成飛行器飛行姿態(tài)的嚴(yán)重變形。而王曙群團(tuán)隊(duì)打造的首臺對接機(jī)構(gòu)，分離姿態(tài)屢屢出現(xiàn)無規(guī)律的嚴(yán)重偏差。

王曙群在大量的數(shù)據(jù)中不斷試錯（視頻截圖）

問題出在哪？面對數(shù)萬個零部件，上萬米的導(dǎo)線，問題查找如大海撈針。

“找不到原因的時候?qū)嶋H上是最痛苦的，四五次無效勞動了之后，人的心態(tài)會發(fā)生很大的一個變化，會懷疑這件事情是不是自己能力能夠達(dá)得到的程度。”

那段時間，王曙群就像著了魔，一次次的試驗(yàn)，一次次的試錯，每天想的都是公式、數(shù)據(jù)、算法。這對于技校畢業(yè)的王曙群來說，是一個巨大的挑戰(zhàn)。

王曙群（右一）與同事研看圖紙（圖片來源：央視網(wǎng)）

此后一年多的苦苦摸索，王曙群和同事們邊裝配、邊調(diào)整、邊試驗(yàn)。在150多萬個數(shù)據(jù)中，王曙群終于發(fā)現(xiàn)，控制鎖鋼絲繩的張力變化導(dǎo)致了鎖的不同步，他迅速提出了方案，一舉解決了對接鎖同步性協(xié)調(diào)的難題。一個難題解決了，另一個難題又來了，在研制的十六年時間里，發(fā)現(xiàn)問題，解決問題成了王曙群工作的常態(tài)。

2011年11月3日，王曙群團(tuán)隊(duì)十六年的努力迎來了最終的大考，凌晨1時36分，天宮一號目標(biāo)飛行器與神舟八號飛船順利完成首次交會對接，被稱為美麗的“太空之吻”。這個“太空穿針引線”的超高難度動作，使中國成為世界上第三個掌握空間交會對接技術(shù)的國家。

空間交會對接模擬畫面（視頻截圖）

從2011年開始，中國航天陸續(xù)完成了7次太空交會對接任務(wù)，王曙群帶領(lǐng)的“航天空間機(jī)構(gòu)工作室”團(tuán)隊(duì)，也先后完成了論文15篇，申報(bào)專利5項(xiàng)，為企業(yè)培養(yǎng)了42名高級工人，17名技師。而最讓王曙群自豪的，是對接機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了完全的自主可控。

“99%以上的東西全是我們自己掌握核心技術(shù)的， 我們的產(chǎn)品現(xiàn)在去交匯對接，我們可以達(dá)到一百分。”王曙群驕傲地說，“我們永遠(yuǎn)是在探索未知的世界，但這就是我們的夢想，航天人有一句名言：我們的征途是星辰大海，我們的探索永無止境！”

如今，王曙群的團(tuán)隊(duì)不但承擔(dān)對接機(jī)構(gòu)的任務(wù)，還投入到了月球車、衛(wèi)星系統(tǒng)以及后續(xù)空間站眾多機(jī)構(gòu)的研制中。

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